[±¤ÁÖ=¹Ìµð¾îÀü³²]¹ÚÀç¹ü ±âÀÚ=GIST Á¤º¸Åë½Å°øÇкΠ¹Ú»ç°úÁ¤(Áöµµ±³¼ö À±±¹Áø) ÀÌâ·Ä ÇлýÀÌ »ï¼ºÀüÀÚ°¡ °³ÃÖÇÏ°í ¹Ì·¡Ã¢Á¶°úÇкÎ, Áß¾ÓÀϺ¸°¡ ÈÄ¿øÇÏ´Â ¡®Á¦22ȸ ÈÞ¸ÕÅ×Å©³í¹®´ë»ó¡¯¿¡¼ µ¿»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.
ÀÌâ·Ä ÇлýÀº ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ¿ä¼Ò ±â¼úÀÎ Ä«¸Þ¶ó¿Í °ü¼º¼¾¼ ±â¹Ý Â÷·®ÀÇ À̵¿°æ·Î ÃßÁ¤ ±â¼úÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»óÀ» À§ÇØ ¿µ»ó ³» Ư¡Á¡ÀÇ ½Å·Úµµ ºÐ¼®ÇÏ°í À̸¦ ¹Ý¿µÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ ÃßÁ¤ ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.
ÀÌâ·Ä ÇлýÀÇ ¿¬±¸(³í¹®Á¦¸ñ: Exploiting Feature Confidence for Forward Motion Estimation)´Â ½ÇÁ¦ ÁÖÇà ȯ°æ¿¡¼ ´õ¿í Á¤È®ÇÑ ÀÚÂ÷ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù´Â Á¡¿¡¼ ½É»çÀ§¿øµéÀÇ ³ôÀº Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
¼ö»óÀÚ·Î ¼±Á¤µÈ ÀÌâ·Ä ÇлýÀº »ó±Ý 500¸¸ ¿øÀ» ºÎ»óÀ¸·Î ¹Þ°Ô µÈ´Ù.